本实用新型涉及了一种基于激光导航与磁导航组合导航的AGV平台，包括底盘、安装于底盘上的外壳、外壳顶侧的上盖板；底盘前端上侧安装有二维激光雷达、底侧靠前的位置安装有磁传感器和RFID传感器；外壳的前侧、左前、右前的位置分别安装有超声波雷达；外壳的内部位于底盘之上安装有嵌入式控制板；上盖板上靠前的位置设有双目相机；底盘设有行走系统；双目相机、超声波雷达、二维激光雷达、RFID传感器、磁传感器、行走系统分别与嵌入式控制板信号连接。本实用新型的一种基于激光导航与磁导航组合导航的AGV平台，实现适应不同工况下不同精度要求的切换运行，提高导航精度与运行稳定性，实现科研教学不同研究方向的模块集成，使用方便。