本发明涉及一种同步转向机构和自动导引运输车。所述的同步转向机构包括至少两个驱动轮组件和转向驱动件，至少两个所述驱动轮组件依次可转动地安装于自动导引运输车的底座；在依次设置的至少两个所述驱动轮组件中，相邻两个所述驱动轮组件之间设置有转向连杆；所述转向连杆的两端分别可转动地连接于相邻两个所述驱动轮组件；所述转向驱动件安装于所述底座，所述转向驱动件与其中一个所述驱动轮组件连接，且驱动该所述驱动轮组件转向。上述同步转向机构工作时，转向驱动件驱动其中一个驱动轮组件转向，则基于连杆传动原理，其他驱动轮组件随其中一个驱动轮组件同步转向，大大降低了至少两个驱动轮组件同步转向的控制困难。