本发明提供了一种医用物流系统及方法，所述物流系统包括收发科室控制终端、上位控制器、物流机器人和物流车；所述上位控制器包括控制器、无线通信模块、路线规划模块；所述收发科室控制终端包括无线通信模块；所述物流机器人包括控制模块、驱动模块、无线通信模块、定位模块；所述物流车和物流机器人可分离连接。本发明所述医用物流系统配送效率高，可有效避免人为失误送错物资的情形，同时可将物资送到不同的楼层。