本发明公开了一种偏心式转向总成及三轮摩托车，包括转向驱动系统和转向系统，转向驱动系统的第一转动轴线与转向系统的第二转动轴线不同心，第二转动轴线与车架立管同轴且位于第一转动轴线后侧，本发明采用转向驱动系统和转向系统分离的结构，将转向驱动系统的旋转中心和转向系统的旋转中心设置成不同心结构，且第一转动轴线靠前，第二转动轴线相对靠后位于车架立管，在整车长度相同的情况下，可以使整车布置更加紧凑，有利于提升载客载货空间，并且降低车辆整体重量，利于节能降耗并降低制造成本；对于载客载货空间相同的三轮摩托车来说，本方案可较大的缩短前后轮轴距，增加强度和稳定性。