本发明公开了一种适用于小区的具有清扫功能的寻迹式巡逻车，该巡逻车包括车体、清扫装置、寻迹避障装置、摄像装置和中央处理器；所述清扫装置、寻迹避障装置、摄像装置和中央处理器均安装在车体上，寻迹避障装置位于车体的前端；所述清扫装置、寻迹避障装置和摄像装置分别与中央处理器相连；摄像装置摄像头的安装高度高于寻迹避障装置的安装高度。该巡逻车不仅能对小区进行流动监控，而且还能清扫地面，节约了人力，降低了成本。