本实用新型公开了一种履带式支架搬运车，包括内置齿口履带，所述内置齿口履带外壁内壁为齿口状，所述内置齿口履带的内壁左右两侧分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的外壁上安装有齿块，所述第一齿轮的正面上安装有步进电机，所述步进电机的驱动轴外壁上安装有焊接条一，所述第二齿轮的正面与背面均为凸出状，并位于突出处安装有焊接条二。本实用新型中，将焊接条一安装在步进电机的驱动轴套上，避免步进电机的驱动轴在转动的时候，带动焊接条一进行运作，通过焊接条二也固定在定位件上，使得第二齿轮与齿块的位置进行固定，增强内置齿口履带的转动的时候连续性和稳定。