本发明涉及山地运输车技术领域，尤其是一种山地运输机械行走车，包括车底架，车底架上设运输车箱，车底架底部设有蛙式支腿，蛙式支腿的一端设有三角履带轮总成，三角履带轮总成包括主驱动轮、从动轮和履带，运输车箱一侧设有蓄电锂电池，两个三角履带轮总成的一侧设有螺旋推进柱，主驱动轮通过齿轮传动机构与螺旋推进柱进行动力传输，运输车箱顶部一侧设有摄像头、激光雷达传感器和无线传输模块，运输车箱一侧固定设有控制单元和警示灯。本发明利用行进轮的形态改变，提升了山地运输机械行走车的路况适应能力，适应多路况作业，具有市场前景，适合推广。