本发明涉及履带车辆技术领域，特别涉及一种履带车。该履带车包括车体、履带、诱导轮、张紧机构、承重轮、轮架和减震器；张紧机构包括张紧轮，张紧轮由诱导轮形成或单独设置；轮架用于安装承重轮，包括第一、第二连杆和液压缸，第一连杆的一端与液压缸的上端铰接，另一端与车体铰接，第二连杆的一端与液压缸的下端铰接，另一端与车体铰接；第一、第二连杆与车体铰接在同一位置处，以使第一、第二连杆和液压缸形成三角形；或者第一、第二连杆与车体铰接在不同位置处，以使第一、第二连杆、液压缸及车体形成四边形；减震器的一端与车体铰接，另一端与轮架铰接；承重轮安装在第二连杆上。该履带车用于解决现有的履带车在行走过程中平稳性差的问题。