一种飞翼布局飞行器的操纵面故障自适应容错控制方法，设计操纵面故障参数自适应调整律以补偿故障对控制性能的影响，对故障引起的气动参数的变化带来的系统不确定性，利用神经网络逼近未知项，从而补偿气动参数变化对控制性能的影响，结合飞翼飞行器特性以及故障情况设计动态控制分配策略，利用命令滤波器对期望的控制信号进行处理，得到对应的幅值、速率、带宽受限的控制指令。本发明考虑了多操纵面的部分失效、卡死等组合故障，且故障引起了飞机气动参数的变化，当输入受限的飞翼飞行器操纵面发生故障时，该容错控制方法可使飞行器仍然保持稳定，并渐近跟踪给定的参考信号，且具有预定的动态性能。