本实用新型涉及一种驱动装置；具体涉及一种适用于AGV舵轮的传动系统，包括转向电机、驱动电机、驱动轮总成和回转支撑组件,驱动电机的机壳下方安装转向电机安装板，转向电机安装板固定转向电机，转向电机转轴连接转向主动轮，转向主动轮连接转向从动轮，转向从动轮通过回转支撑组件的旋转部与转向电机安装板连接，回转支撑组件的固定部连接车架，所述转向从动轮、回转支撑组件和驱动电机转轴同轴设置，所述驱动电机转轴连接至驱动轮总成的驱动轮轴，所述驱动轮总成包括两级减速传动齿轮组，驱动轮轴与驱动电机转轴的轴心线相互垂直。本实用新型在AGV行走和转向过程中无需差速驱动装置，运行过程中平稳，节省空间，可靠耐用，承受过载能力高。