一种MDPS(MotorDrivenPowerSteering，电动机驱动的动力转向)系统的紧急转向装置可包括：转向角传感器，配置为感测方向盘的转向角；车速传感器，配置为感测车速；辅助齿条力检测器，配置为使用由所述转向角传感器感测的所述转向角和由所述车速传感器感测的所述车速检测MDPS系统的辅助齿条力；和命令电流检测器，配置为使用由所述辅助齿条力检测器检测的所述辅助齿条力检测电动机的命令电流。