本发明涉及AGV运输车技术领域，尤其涉及一种潜伏式中波红外激光雷达输送运载AGV车，包括：机架、减震器、侧挡板；所述托盘通过螺栓固定安装在机架内侧的底部，且蓄电池组固定安装在托盘的上方；所述驱动机构安装架通过螺栓固定安装在机架底部的中间位置；所述减震机构通过螺栓固定安装在驱动机构安装架的下方，且旋转机构通过螺栓固定安装在减震机构的下方；所述驱动电机安装板通过螺栓安装在旋转机构的底部；本发明通过以上结构上的改进，具有设计合理，结构牢固性强，当发生碰撞依靠减震器能够将撞击力有效吸收，缓冲、减震效果好，防止车辆偏离行驶轨道，防护效果好，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。