本实用新型涉及一种商用车EPS与EHPS结合的主动转向系统，包括方向盘、转矩传感器、电流控制器、液压助力泵、转向机、横拉杆、转角传感器、车轮和车速传感器；方向盘连接转向管柱，转矩传感器安装在转向管柱上，转矩传感器、转角传感器和车速传感器连接至ECU控制器的信号采集端，ECU控制器的输出端连接电流控制器和EHPS电机，电流控制器与EPS助力电机连接，EPS助力电机连接至转向机，EHPS电机与液压助力泵连接，液压助力泵连接至转向机，转向机通过横拉杆、万向节连接至车轮。本实用新型克服了EPS驱动力助力不足的缺点，使之能产生足够的力矩，用在更多商用车车型，具有安装方便，节省空间，控制精确等优点。