本发明公开了一种代步车用摇摆装置及代步车，旨在提供一种不仅可以有效改善车辆转向时，车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题；而且车辆转向时，车身平稳，可以有效提高驾驶体验和驾驶安全性的代步车用摇摆装置及代步车。代步车用摇摆装置包括：左右两个侧支架；中支架，位于两个侧支架之间；连杆组件，侧支架与中支架通过连杆组件相连接，连杆组件包括上连杆与下连杆；弹性支撑装置，弹性支撑装置的一端连接在侧支架上或上连杆上或下连杆上，弹性支撑装置的另一端与中支架连接。代步车包括车架与代步车用摇摆装置，所述侧支架上安装有后车轮，所述中支架与车架相连接。