本发明的目的是提供一种双向混合动力三类底盘，发动机连接发电机，将燃油转化为电能，为电池充电，从而实现续航功能；采用两套转向系统实现双向转向功能，转向驱动桥和转向桥采用对中缸，实现前后对中同步转向功能；驱动电机由电池提供能源，通过传动轴驱动转向驱动桥，从而实现车辆行驶；底盘布置：紧凑合理，车辆小系统多；正常行驶时由驱动电机驱动，当执行作业时电池电量不足，可通过发电机给电池充电，延长续航里程，让电池保持在良好的工作状态，不发生过充、过放，延长其使用寿命，降低成本。