本发明涉及一种大型车辆转弯时避免行人卷入车下的安全预警系统，包括测距雷达传感器、摄像头、转角传感器、信息集成单元、道路危险区域划分单元和报警装置。测距雷达传感器采集车体周围物体距离信息，摄像头采集车辆两侧图像，运用卷积神经网络算法对图像进行识别。转角传感器采集车辆转向角信息，采用K均值聚类分析算法划分为危险区域、预警区域或安全区域。信息集成单元与道路危险区域划分单元对采集的数据信息进行信息融合、处理分析，判断危险区域内是否有行人存在，并将判断结果输出到报警装置进行预警。本发明对大型车辆的环境进行检测，判断危险区域内是否有行人存在，并将判断结果输送到报警装置进行预警，提高了道路交通的安全性。