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专利名称智能机器人小车
申请日2019-06-10
申请号/专利号CN201920861726.2
专利权人福建振杭机器人装备制造有限责任公司
申请人福建振杭机器人装备制造有限责任公司
发明人/设计人杨双喜;刘辉;杨雷涛;倪先明
公告日2020-02-21
公告号CN210101814U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型公开一种智能机器人小车,包括:车体底盘,所述车体底盘两侧形成有车轮安装架;多个车轮,多个车轮包括一驱动轮及多个从动轮,所述驱动轮及多个从动轮分别安装于车轮安装架上,且驱动轮与多个从动轮之间通过履带传动连接;车轮驱动组件,所述车轮驱动组件安装于车体底盘上,以控制驱动轮运动;支撑板,所述支撑板有三层,包括间隔设置的第一支撑板、第二支撑板及第三支撑板;激光雷达,所述激光雷达安装于第二支撑板上;摄像头,所述摄像头安装于第三支撑板上;控制主板,所述控制主板安装于第一支撑板上,且控制主板分别与激光雷达、摄像头及车轮驱动组件电连接。本实用新型的技术方案的小车稳定性好,抗干扰能力强,能够精确避障。
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