本发明公开了一种用于管道检测的攀爬机器人，属于管外攀爬检测技术领域，包括通过斜U连接件相连接的两个车板，每个车板的两侧均分别连接有一个舵机手臂；所述车板包括通过车板支撑架相连接的上车板和下车板，所述上车板和下车板上均开设有车轮槽，上车板和下车板的车轮槽之间设有车轮，所述上车板和下车板之间设有电机，所述电机与车轮连接，结构简单，体积小。