一种五自由度位姿调节机构，属于机电设备领域，具体地说是由升降平台，回转平台，滚转平台，平移平台，试验台底座，俯仰平台组成的，其特征在于：所述升降机构由升降驱动电机、升降平台、联轴器、升降导轨滑块、滚珠丝杠组成，主要用于承载负载及各种作业载荷，升降驱动电机与联轴器连接，升降平台与升降导轨滑块连接，升降平台采用不锈钢材料制成，滚珠丝杠通过传动螺母与升降导轨滑块连接。该发明的有益之处是：保证了位姿调节机构在真空低温环境下的可靠性及运动精度。