本发明涉及人力车驱动机构，特别涉及一种人力车双功能踏杆驱动的四杆驱动机构。包括右踏杆、右连杆、左踏杆、链轮、右曲柄、中轴、左曲柄、左连杆、左底座及右底座，其中链轮套设于中轴上、且随中轴同步转动，中轴的两端分别与左曲柄和右曲柄连接，左底座和右底座固定在自行车车体的左右两侧，左踏杆和右踏杆的后端分别与左底座和右底座铰接，前端分别设有左脚蹬和右脚蹬，左踏杆通过左连杆与左曲柄的末端铰接，右踏杆通过右连杆与右曲柄的末端铰接。本发明采用上下摆动式踏动的发力方式,其摆角小于90度，曲柄启动角大，无死点，产品能够适用于所有人力车辆,达到使人力提效50％，实现自行车的高效驱动。