本发明提供了一种踏板平衡车，包括车轮、车架机构以及转向机构。转向机构连接于车架机构，转向机构包括车座、转向传感器以及控制单元。车座设于车轮的上方，车座能够相对于车架机构转动，且相对于车架机构的活动状态包括直行状态和转向状态。转向传感器用于获取车座的转向信号。控制单元电连接于转向传感器，用于接收转向信号，并控制车轮转向。踏板平衡车还包括辅助支撑机构，辅助支撑机构包括支撑架和支撑轮，当踏板平衡车在前后方向发生倾斜时，支撑轮能够与地面接触，以支撑踏板平衡车确保安全。车辆发生向前或向后的倾斜时，支撑轮能够与地面接触，从而能够避免发生翻车，大幅提高了安全性，为骑车人带来平稳、放心的骑行感受。