本实用新型提供了一种舵轮装置及搬运车，舵轮装置包括：支撑件；轮毂，可转动地安装在支撑件上，轮毂上具有容纳腔，轮毂为中空圆柱体；驱动件，设置在容纳腔中；齿轮组件，齿轮组件连接驱动件和轮毂，驱动件通过齿轮组件带动轮毂转动；密封组件，与轮毂相连接，密封组件用于密封容纳腔。本实用新型提供的舵轮装置，将驱动件安装在轮毂内后，可以有效避免运输中驱动件碰到障碍物造成驱动件损坏，从而提高了搬运车在多障碍物路况下的运行能力，并且，可以方便地做到密封防水，使得舵轮装置具有防水的功能，防止搬运车在雨天工作导致驱动件渗水被破坏，提升产品的品质。