一种自动驾驶共享楼梯车，楼梯车目字形车架的左矩形框架内设置左组合大轮驱动机，右矩形框架内设置右组合大轮驱动机，中间矩形框架内设置车厢平衡驱动机，楼梯车设置多个楼层键盘遥控盒，用手机扫描遥控盒上面的二维码打开楼梯车继电器开关，楼梯车按照智能控制器储存的楼梯路线的图像信息，按照设定的程序自行导航驾驶，寻找乘客所在楼层，根据左雷达传感器、右雷达传感器和摄像机提供的综合信息，分别控制左前车轮、左后车轮和右前车轮、右后车轮的正转或者反转，从而实现楼梯车上下楼行驶中左右转向或者平台原地左右转向，楼梯车4轮驱动上下楼梯时车厢自动水平调整，平台自动转弯，人体重心自动前后调整，楼梯车以共享方式使用，既能个人上下楼梯，又能搬运重物上下楼梯。