本公开提供了“用于产生正的后方阿克曼的车轮转向设备”。本文描述了车辆悬架系统。示例性车轮转向设备包括：转向致动器，所述转向致动器联接到后桥；拉杆；以及传递连杆，所述传递连杆联接所述转向致动器和所述拉杆。所述转向致动器定位在所述后桥的第一纵轴线的第一侧上，并且所述拉杆定位在所述后桥的所述第一纵轴线的与所述第一侧相对的第二侧上。