本实用新型涉及一种转向系统的执行机构及车辆。一种转向系统的执行机构，包括有人驾驶转向机构和无人驾驶转向机构；无人驾驶转向机构包括转向电机、减速器、减速器安装座、齿轮和转向推杆；转向电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴穿过减速器安装座与齿轮固连，用以驱动齿轮的旋转；齿轮与转向推杆上的第一齿部啮合。本实用新型转向电机输出的力矩是按照减速器的减速比增大，经过减速器的力矩放大后，齿轮的转动带动转向推杆横向运动，由于转向推杆与转向件铰接，转向件与车轮铰接，因此转向推杆推拉转向件，使转向车轮绕车轮轴线向左，右转动，进而实现无人驾驶转向功能。