本发明涉及无人车技术领域，具体涉及无人驾驶转向系统及车辆。一种无人驾驶转向系统，包括由激光雷达、摄像头、惯性导航系统组成的感知层、方向盘转角传感器、中央处理器以及转向执行机构；依靠激光雷达、摄像头、惯性导航系统获取的周围环境信息，再结合机器视觉算法、信息融合算法、路径规划算法、路径追踪算法在中央处理器中运算处理后，实时输出目标方向盘转角和目标车速，最终中央处理器将这些信息以CAN通讯方式发送给VCU(整车控制器)，最终实现车辆的转向、加减速、刹车、倒车等动作的执行。