本发明公开了适用多种类货物搬运的AGV小车。涉及AGV小车技术领域。本发明包括AGV小车本体，AGV小车本体上安装基板结构；基板结构上安装固定架；基板结构包括水平基板；固定架包括支撑结构以及限位结构；支撑结构包括垂直固定在水平基板四角位置处的伸缩装置；伸缩装置的输出端与支撑杆一侧铰接；限位结构包括两前后限位梁以及两左右限位梁。本发明通过在AGV小车上安装基板结构以及固定架；且固定架的前后限位梁以及左右限位梁对货物的稳定夹持，实现对形状不规则或尺寸过大货物的稳定搬运，提高搬运效率，方便便捷，安全稳定。