本发明涉及一种变速控制力矩陀螺的角动量管理方法，技术方案如下：设计了VSCMGs的角动量管理算法，重点解决了以下几个问题——基于奇异度量的混合模式指令力矩输出，零运动作转子轮速平衡，零运动作框架构型避奇异，框架角速度死区非线性处理以及忽略项的补偿，并给出了相应的理论分析；VSCMGs的混合模式充分发挥了控制力矩陀螺可进行大力矩输出的优点，利用该操纵律，可实现大角度快速姿态机动操作。本发明方法提供了一种新的VSCMGs角动量管理算法，该方法相比于已有的角动量管理算法无论是在力矩输出精度、角速度跟踪还是在框架避奇异方面都有明显的改善，具有很好的工程价值。