本实用新型提供了一种转向系统和车辆，涉及车辆技术领域，能够有效避免车身前纵梁挖坑，以提高车辆碰撞时的稳定性和安全性。本实用新型的主要技术方案为：一种转向系统，包括：第一轴段，第一轴段通过转向管柱连接于方向盘；传动机构，传动机构包括偏心设置的动力输入件和动力输出件，动力输入件与第一轴段连接且同轴设置；和第二轴段，传动机构的动力输出件与第二轴段连接且同轴设置，第二轴段用于设置在车身前纵梁远离轮胎包络的一侧，第二轴段相对于第一轴段偏置的区域形成避让空间，避让空间用于设置车身前纵梁。该转向系统主要用在SUV车辆中的转向机构。