本发明提供了一种离子聚合物石墨烯复合物的传感元件，该传感元件由壳聚糖离子液体膜，以及夹在壳聚糖离子液体膜两侧的石墨烯膜电极组成，该传感元件弯曲时，在两层石墨烯膜电极之间产生电势。该传感元件可以用于基于传感器的系统，在施加外加位移信号时，在石墨烯电极间会产生电势差。该传感元件具有较高的电双层电容。较传统的IPMC传感元件，本发明中离子聚合物石墨烯电极复合物传感元件产生的电压值增加了2.7～27倍。