本发明公开了一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，包括车体，车体前端固定安装有前桥，前桥的两端安装有前车轮，车体后端安装有后桥总成，前车轮一端安装有角度传感器，所述后桥总成包括车桥、轮毂电机和后车轮，车桥固定安装在车体后端两侧，轮毂电机定子轴固定在车桥上，轮毂电机的壳体固定于后车轮的轮毂上，还包括电机控制器、安装在车体上用于调节车体前后重量的车体配重调节装置、用于控制轮毂电机转速的电子踏板；角度传感器和电子踏板均与电机控制器相连。本发明通过轮毂电机直接驱动后车轮，减少了传动机构，使结构大为简化，减轻了整车重量，提高了传动效率，角度传感器通过配合电机控制器控制对应轮毂电机的启停，可起到差速的作用。