本发明公开了一种混合动力车及其转向系统，该转向系统包括转向油壶、发动机转向油泵、电动转向油泵、梭阀和转向器，发动机转向油泵的进油口和电动转向油泵的进油口均通过输油管连通所述转向油壶，发动机转向油泵的出油口通过输油管连接梭阀的第一进油口，电动转向油泵的出油口通过输油管连接梭阀的第二进油口，梭阀的出油口通过输油管连接转向器的进油口；本发明提供的转向系统，通过梭阀实现发动机机械液压转向与电动液压助力转向的自行切换，结构简单，且使混合动力车无论在何种动力驱动模式下均有转向助力。