测试作业管钳移送装置，包括管钳移送车、工具存储抽屉、万向轮、气缸、固定支撑架、管钳固定架、X型支撑架、斜支撑板，所述管钳移送车内部连接多个工具存储抽屉,所述工具存储抽屉在管钳移送车内滑动，管钳移送车底部连接多个万向轮,管钳移送车顶部连接多个支撑立柱，所述支撑立柱均匀分布在管钳移送车顶部，支撑立柱顶部连接固定支撑框,所述固定支撑框两侧具有三号滑槽,所述三号滑槽对称设置，固定支撑框上部连接固定支撑架,所述固定支撑架在固定支撑框上滑动，固定支撑架左侧连接气缸,所述气缸下部连接管钳移送车,管钳固定架下部具有多个定位连接座。