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专利名称一种救援机器人
申请日2019-06-03
申请号/专利号CN201910476815.X
专利权人昆明理工大学
申请人昆明理工大学
发明人/设计人张印辉;刘强;何自芬
公告日2019-09-06
公告号CN110202588A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及一种救援机器人,属于机器人技术领域,包括救援舱体、救援机械爪装置、四足运动装置、蓄电池;所述救援舱体为矩形箱体,救援机械爪装置安装在救援舱体内部,四足运动装置安装在救援舱体外部前后两侧,蓄电池安装在救援舱体内部为救援机器人整体提供电源。采用机械爪装置及救援舱体能够实现人员救援及保护工作,配合四足运动机构能够实现不同路况下的行走移动。
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