本发明公开一种电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：电子控制单元获取当前工作状态；在当前工作状态为助力工作状态时对电机的工作电流进行采集获得当前工作电流；根据当前工作电流计算电机的当前热容量；在当前热容量高于预设阈值时，将当前工作状态切换为过流保护状态，由于是通过对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，然后根据采集的电流计算电机的当前热容量，在当前热容量高于预设阈值时将当前工作状态切换为过流保护状态，相比于现有的检测电机热性能的方式，只需检测电机的工作电流并计算电机热容量即可根据计算结果执行对电动助力转向系统的过流保护，操作简单、准确度高。