本实用新型公开了一种暗挖地铁快速施工用扒渣机，包括驱动桥，其特征在于，该驱动桥包括主减速器、差速器、内半轴、万向节、转向节轴颈、外半轴、轮毂、轮毂轴承、转向节壳体、车轮、主销、主销轴承以及球形支座。本实用新型所提供的暗挖地铁快速施工用扒渣机，其驱动桥中的传动半轴被分为内半轴和外半轴两段，内半轴与差速器相连接，外半轴与轮毂相连接，两者又用等角速万向节相连接在一起，转向节轴颈做成空心轴，外半轴从其中穿过，转向节的连接又是球状转向节壳体。上述结构，设计合理，便于安装，既能满足转向的需要，又实现了转向节的传递转矩功能。