本发明属于智能汽车搬运领域，涉及一种低底盘托轮胎举升型的汽车搬运自动导引运输车，包括：机架、前轮转向系统、举升系统、托轮胎系统、导航与定位系统和电控系统。由于采用上述技术方案，本发明具有以下特点：采用机械设计、液压系统、电控系统等多个领域的技术，前驱转向驱动桥+后定向轮轮系方案，具备直行、以一定半径转弯、直角转弯能力。后定向轮采用2组4轮系统，降低轮胎直径，实现低底盘。托轮胎系统通过油缸驱动连杆机构，实现夹紧和折叠动作，结构简单，可靠性高。油缸行程极限位与被驱动机构工作极限位相对应，保证系统可靠性。