本发明公开了主承载部分和安装件的止动和转动控制装置及儿童载具，该控制装置包括联动块、连动弹性件和转轴，所述的转轴固定安装在安装件上，儿童载具的侧板具有与转轴相适配的转轴孔，转轴孔套装所述转轴；所述转轴孔与转轴的截面均为底面为平面的圆缺面；所述联动块和连动弹性件均内置在所述侧板内，连动弹性件位于联动块的前方，连动弹性件的前后两端分别与所述侧板和联动块相连接；所述联动块的顶面为具有圆缺凹面的平面；所述联动块在受到外力作用下能够移动，以使得所述圆缺凹面与所述转轴孔相对齐或相交错；以此控制侧板的止动或相对于安装件的转动。本发明同时公开了包含该控制装置的儿童载具。