本发明公开了一种全地形车及其车架，车架包括：上主梁组件，上主梁组件包括两条上主梁；下主梁组件，下主梁组件包括两条下主梁；五个连接梁组件，每个连接梁组件均包括两条连接梁，连接梁连接在上主梁和下主梁之间，在上主梁和下主梁之间，五个连接梁组件依次分隔出安装转向装置、电控装置、发动机和排气装置的安装空间。由此，通过设置五组连接梁组件，可以有效提高车架的前后方向中部支撑强度，可以提升车架的结构稳定性。而且如此设置可以方便电控装置、发动机和排气装置的布置，能够有效地将电控装置与排气装置间隔开，可以避免高温废气影响电控装置的工作。