本公开涉及转向装置及其转向控制方法，该转向装置包括：自动转向控制器，其被配置成生成与用于控制在自动转向模式下行驶的车辆的转向扭矩信息或转向角信息中的至少一个相对应的自动转向信息；驾驶员转向信息检测器，其被配置成检测根据驾驶员的方向盘操作生成的驾驶员转向信息；和自动转向模式停用器，其被配置成，如果在自动转向模式期间检测到驾驶员转向信息，则基于驾驶员转向信息以及驾驶员转向信息和自动转向信息之间的差值来确定是否停用自动转向模式，并且如果确定自动转向模式的停用，则停用自动转向模式。根据本公开，驾驶员能识别自动转向模式的停用而不管自动转向信息的方向和驾驶员转向信息的方向如何。