本实用新型涉及一种配合潜入式智能移动机器人使用的物料周转车，包括车体，车体的下方设有四个脚轮，四个脚轮包括两个可调万向轮和两个万向轮，可调万向轮为具有调节构件的万向轮，本实用新型结构简单牢靠，易于维修维护，制作成本低，可实现万向轮到定向轮自动切换，实现智能移动机器人潜入后为万向移动，智能移动机器人离开后为定向移动，减少人为工作量，取工件更加方便。