公开了一种履带式机器。履带式机器可以包括包含内燃机的电力驱动动力传动系、具有可旋转地支撑缆线的滚筒从而使得当滚筒旋转时以绞盘线速度卷绕或放出缆线的绞盘组件，以及配置为启动绞盘组件以卷绕和放出缆线的器具控制器。履带式机器可以进一步包括液压回路，该液压回路由内燃机驱动并且配置为当绞盘组件通过器具控制器启动时致动滚筒的旋转。此外，履带式机器可以进一步包括控制系统，该控制系统配置为当绞盘组件通过器具控制器启动时增大内燃机的发动机转速。