本发明实施例公开了一种能适应多种路况的农田机器人，所述农田机器人包括车体以及安装于所述车体上的行走机构，所述行走机构包括履带式行走机构、轮式行走机构和起落架，所述履带式行走机构安装于车体侧面，所述轮式行走机构设置于履带式行走机构与车体之间，所述起落架与车体侧面连接，所述轮式行走机构连接起落架并通过起落架控制所述轮式行走机构的收放。平坦路况时轮式行走，遇到复杂路况时履带式行走，对多种路况均具有较好的适应性，结构稳固耐用，造价低，维护工作量小，维护成本低。