本发明涉及能通过不平路段和/或避障机器人及方法，其包括底盘、设置在底盘上的上盖、安装在底盘上的平地行走装置、以及设置在底盘上的仿生物腿装置。作为上述技术方案的进一步改进：在底盘或上盖上安装有用于控制平地行走装置与仿生物腿装置的控制器；在底盘或上盖上安装有与远程控制端电连接的传感器/监视器、与远程控制端电连接的GPS定位模块、与控制器电连接的制导器和/或电池组。制导器为陀螺仪或重力传感器和/或远程控制端与控制器无线连接；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。