本发明公开了一种AGV小车及其升降旋转系统，所述升降旋转系统包括安装座、以及设置在安装座上的回转支承、升降组件、转盘、第一致动组件和第二致动组件。所述安装座具有可独立活动的第一功能圈和第二功能圈；所述升降组件连接第一功能圈并受其驱动而动作；所述升降组件的动作带动安装座上下位移；所述转盘与第二功能圈连接；所述第一致动组件驱动连接第一功能圈；所述第二致动组件用于驱动转盘转动。本发明升降旋转系统的集成程度高，结构紧凑简单，降低AGV小车的生产成本和周期。本发明的升降装置与旋转装置两者协同一回转支承实现，工作可靠。