本发明公开了一种背负式的AGV搬运车，包括车体、以及设置在车体上的行走机构、升降旋转装置，以及滚筒装置；所述升降旋转装置可活动地嵌装在车体的顶部；所述滚筒装置与升降旋转装置的顶部固定连接；所述升降旋转装置可在竖直方向上位移，以带动滚筒装置升降；所述升降旋转装置还用于驱动滚筒装置转动；所述滚筒装置的入口处设置有货物衔接板，该货物衔接板设置有一倾斜的外侧面，该外侧面的倾斜高位靠近滚筒装置的辊轮组，外侧面的倾斜低位远离滚筒装置的辊轮组设置。其可以辊筒装置具有升降调节高度的功能，以满足不同的生产线。