本实用新型公开了一种巡检车红外检测避障装置，所述巡检汽车左右端面分别安装有所述前挡架和所述后挡架，且所述前挡架安装在所述巡检汽车左侧外表面下端并且通过所述固定螺栓固定连接，所述护垫设置在所述前挡架外表面，且所述护垫与所述前挡架之间通过所述固定螺栓固定连接，所述车轮安装在所述巡检汽车下底盘，且所述车轮未超宽所述前挡架和所述后挡架，所述红外线发射器安装在所述安装板上，且所述红外线发射器位于所述安装板上端，所述安装板安装在所述红外线检测器内部所述空腔内，且所述安装板与所述红外线检测器之间通过所述固定螺栓固定连接，本新型具有多功能的一种巡检车红外检测避障装置。