本实用新型公开了一种多感融合的高速高载重小车，具体涉及AGV技术领域，包括车体，所述车体内部开设有电控室，且车体内部靠近电控室上方开设有雷达安装室。本实用新型集成了激光雷达、超声波传感器、IMU九轴、2.4G接收器及高速高载的三相交流轮毂电机，其中使用高功率的三相交流轮毂电机，其内集成1024线光电编码器，控制精确高，节省空间，装配简单，使用树莓派作为控制主机，降低了制作成本，激光雷达可用来实现SLAM导航，能够自动蔽障规划新路径，可以设置多个导航目标地点，且具备行驶速度0‑15KM/H线性可调、线性电磁刹车、可原地调头的高机动灵活及载重量大的优点，具备较高的实际应用价值。