本发明提供了一种足履机器人，属于行走机器人技术领域，其包括机身、信息控制处理器、履带轮、第一驱动电机、第二驱动电机、行走装置、摄像头和水平仪；摄像头和水平仪均与信息控制处理器电连接；行走装置和履带轮均设置在机身的两侧，且履带轮上绕设有履带，第一驱动电机与行走装置传动连接，第二驱动电机与履带轮传动连接，第一驱动电机和第二驱动电机均与信息控制处理器电连接。该足履机器人可以根据路面情况转换其行走的方式，例如：在平路上可以变换为履带行走的方式前进，在不平坦的山路或者有障碍物的路上可以变换为行走装置行走的方式前进，从而有效的提高该足履机器人的越障及行走能力，使该足履机器人的适用范围更加的广泛。