本发明提供一种橡胶带式履带骨架结构，属于履带车辆用橡胶带式履带技术领域，解决现有橡胶带式履带的横向刚度、扭转刚度均比较小，爬齿后不易复原，空间利用率低，无法满足高速轻型履带车辆使用的技术问题。该结构中，相邻骨架之间除了有钢丝及橡胶体连接之外，还有芯金导齿上的支耳进行相互啮合，不仅加强了导齿、腹板、支耳之间的刚性联系，还使芯金之间沿长度方向上有了刚性限位，在相邻骨架与骨架之间存在扭转力矩时，同样起到刚性限位作用，提高了橡胶带式履带的横向刚度及扭转刚度，有效地抵抗车辆转向时给履带的横向力，以及由于地面不平整产生的扭转力矩。支耳结构在提升履带刚度的同时，节约了履带宽度上的空间。